工業機器人承載能力是指工業機器人在工作范圍內的任何位置及姿態上能承受的最大質量。工業機器人的承載能力決定負載的質量，而且與工業機器人運行的速度和加速度的大小和方向有關；為了安全起見，承載能力這技術指標是指高速運行時的承載能力；承載能力不僅指負載，還包括了機器人末端操作器的質量； 機器人有效負載的大小除受到驅動器功率的限制外，還受到桿件材料極限應力的限制，它又和環境條件(如地心引力)、運動參數(如運動速度、加速度以及它們的方向)有關。