搬運(yùn)機(jī)器人由PLC控制、觸摸屏、伺服電機(jī)控制柜等組成具有生產(chǎn)能力大，占用空間少的特點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于電子、食品、車床上下料、注塑等行業(yè)的紙箱包裝產(chǎn)品碼垛、堆垛作業(yè)。

關(guān)節(jié)型四六軸機(jī)械手應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)中，用來完成工件的取放。關(guān)節(jié)型四六軸機(jī)械手的控制技術(shù)是：位置識別、運(yùn)動(dòng)方向控制、物料是否存在的判別。工業(yè)機(jī)器人是模仿人的手部動(dòng)作，按規(guī)定程序、軌跡、要求實(shí)現(xiàn)自動(dòng)抓取、搬運(yùn)、拆跺等操作自動(dòng)裝置；代替人在高頻重復(fù)及高溫、高壓、易燃、易爆等惡劣環(huán)境中的工作。

搬運(yùn)機(jī)器人末端執(zhí)行器部位設(shè)計(jì)需要注意的是：保證抓手具有良好的導(dǎo)向性時(shí)偏重力矩要小，同時(shí)需做到平穩(wěn)移動(dòng)，定位精準(zhǔn)等要求！

常州萊柯工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化有限公司 專業(yè)的設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)，經(jīng)驗(yàn)豐富的工程師以“質(zhì)量為先、信譽(yù)為重、服務(wù)為誠、持續(xù)創(chuàng)新”的企業(yè)經(jīng)營理念，為客戶提供機(jī)器人自動(dòng)化系統(tǒng)的交鑰匙工程！