工業機器人控制系統的任務是根據工業機器人的作業指令程序以及從傳感器反饋回來的信號支配機器人的執行機構去完成規定的運動和功能。工業機器人不具備信息反饋特征，則為開環控制系統;若具備信息反饋特征，則為閉環控制系統。根據控制原理,控制系統可分為程序控制系統、適應性控制系統和人工智能控制系統。根據控制運動的形式,控制系統可分為點位控制和軌跡控制。

常州萊柯工業機器人運動控制器及操作系統為伯朗特控制系統，功能齊全，操作簡便；標準 RS-485 通訊接口、USB 插口及相關軟件，支持擴展八軸及離線示教。