①、根據減速機廠家提供的減速機使用壽命，各軸諧波減速機設計壽命為：15000h。 ②、諧波減速機屬于高精密零件，本身存在極限受力，過大的推拉、不合理的碰撞都會使得減速機內部結構損傷，從而造成減速機精度降低或者異響，嚴重的會導致減速機柔輪斷裂，減速···

零點校對指的是一種執行的操作，用于將每個機器人軸的角度與編碼器計數值關聯起來。零點校對操作目的是獲得對應于零位置的編碼器計數值。“零點校對”是在出廠前完成的。在日常操作中，一般沒有必要執行零位校對操作。但是，在下述情況下，需要執行零位校對操···

六軸工業機器人機械系統是指機械本體的組成，機械本體由 J0 基座部分、 第二軸本體部分、第 2、3 軸連桿部分、第 3、4 軸本體部分、第 4、5 軸連接筒部分、第五軸本體部分、第六軸本體部分組成，共有 6 個馬達可以驅動 6 個關節運動并實現不同的運動方式。常州···

工業機器人的負載：指質心位置，重量，和轉動慣量。首先要知道所設計機器人典型的路徑工況，知道加速度和速度；電機減速機進行初步選型后，就知道每個關節的力矩瓶頸了。根據每個軸的瓶頸可以得出一個末端曲線，這些曲線的公共區域就是負載曲線。常州萊柯工業···

①、機器人的設計應去除不必要的突起或銳利的部分，使用適應作業環境的材料， 采用動作中不易發生損壞或事故的故障安全防護結構。此外，應配備在機器人使用時 的誤動作檢測停止功能和緊急停止功能，以及周邊設備發生異常時防止機器人危險性 的聯鎖功能等，保證···

變更工業機器人零部件時，包括更新系統軟件時，需由專業人員進行操作，并且由專業人員進行測試符合使用要求才可以重新正常使用，非專業人士禁止進行此類操作。1.確認斷電情況下操作。2.先斷輸入電源，再斷輸出和地線。3.拆卸的時候不要太過用勁，換上新的器件···

沖壓機器人主要應用于電飯煲、高壓鍋、空調配件、汽車配件、五金沖壓件以及不銹鋼水槽等的自動化生產線，沖壓機械手有單工位的與多工位的，單線與連線的，沖壓機器人可以替代工人進行自動上下料取料送料等工作，流水線式也是可以使用的沖壓機器人。眾所周知，···

1 、 在機器人電源接通時，禁止拔插任何電器連接器2 、 禁止使用任何方法來短接安全裝置。3 、 禁止沒有通過安全培訓和安全考核的人員操作、使用機器人。4 、 禁止酒后上崗作業。5、 禁止對控制器任何部件進行拆卸、改裝，如果進行未經許可的改裝，導致的任何···

1 、 所有工業機器人系統的操作者，都應該參加本系統的培訓，學習安全防護措施和使用工業機器人的功能。 2 、 在開始運行機器人的之前，確認機器人和外圍設備周圍沒有異常或者危險狀況。 3 、 在進入操作區域內工作前，即便機器人沒有運行，也要關掉電源，或···

?六自由度工業機器人出廠采用統一的木箱進行包裝。底板是包裝箱承重部分，與內包裝物之間有固定，內包裝物不會在底板上竄動，是起重機或叉車搬運的受力部分。箱體外殼及上蓋只起防護作用，承重有限，包裝箱上不能放重物，不能傾倒，不能雨淋等。?拆包前請先···