零點校對指的是一種執行的操作，用于將每個機器人軸的角度與編碼器計數值關聯起來。零點校對操作目的是獲得對應于零位置的編碼器計數值。“零點校對”是在出廠前完成的。在日常操作中，一般沒有必要執行零位校對操作。但是，在下述情況下，需要執行零位校對操作。

①、更換馬達。

②、編碼器更換或電池失效。

③、減速機更換。

④、電纜更換。

 零點校對方法：

零點校對是一個比較復雜的過程，根據現在實際的情況和客觀的條件，下面介紹零點標定的工具及方法以及一些常見的問題和解決這些問題的方法。

①、軟件零點標定：

需要采用激光跟蹤儀建立機器人各關節坐標系，進行系統編碼器讀數置零，軟件標定較為復雜，需要由本公司專業人員進行操作。

②、機械零點校訂：

將機器人的任意兩個軸轉動到機械本體預設的原點位置，然后將原點插銷放入，保證原點插銷能輕松插入，機器人原點位置。實際還是要以激光標定儀為準，激光標定儀可以使機器提高精度，應用高精度應用場景時，需重新進行激光標定；機械原點定位僅限于對機器應用場景精度要求較為低。

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