工業機器人的負載：指質心位置，重量，和轉動慣量。

首先要知道所設計機器人典型的路徑工況，知道加速度和速度；

電機減速機進行初步選型后，就知道每個關節的力矩瓶頸了。

根據每個軸的瓶頸可以得出一個末端曲線，這些曲線的公共區域就是負載曲線。

常州萊柯工業機器人自動化有限公司的工業機器人有3~300kg 的關節型機器人，眾所周知 工業機器人是系統集成性產品，本體配合不同的末端執行器可實現多種自動化生產線，常州萊柯根據客戶的需求推薦合適負載的機器人常州萊柯工業產品中心