碼垛機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線主要有碼垛機(jī)器人和叉車及線體(托盤庫、鏈條輸送線、頂升移栽機(jī)、待抓取線、抓手、上壓平、下震動(dòng)、彎道輸送、碼垛線、安全護(hù)欄、控制系統(tǒng)、噴碼貼標(biāo)、不合格剔除、復(fù)檢秤、轉(zhuǎn)包裝置、緩沖皮帶、螺旋滑道、轉(zhuǎn)向滾筒、上/下倒帶裝置、自動(dòng)套袋機(jī))等組成;
碼垛機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線具備自動(dòng)化能力、靈活性、智能化、工作效率、安全性、數(shù)據(jù)分析和優(yōu)化能力,以及可持續(xù)發(fā)展的特點(diǎn),可以大大提高貨物碼垛的效率、準(zhǔn)確性和安全性;
碼垛機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線的作業(yè)流程分別是搬運(yùn)、掃描、識(shí)別、拍照、計(jì)算和碼垛。碼垛的方式一般會(huì)根據(jù)物料的種類和規(guī)格進(jìn)行不同的操作。操作的過程中,機(jī)器需要保證每個(gè)物料的位置和規(guī)格都與要求相匹配,從搬運(yùn)到碼垛,每個(gè)環(huán)節(jié)都需要機(jī)器精確的操作和判斷,以確保最終的效果。
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