工業機器人是系統集成性產品，本體配合不同的末端執行器，可實現多種自動化生產線，越來越多的自動化生產線出現在我們的工廠中，雞蛋的分揀也不例外，自動化分揀機器日益普及，成為雞蛋生產企業提高工作效率、降低成本的必備工具。

1、雞蛋的自動化分揀需要先進行圖像識別，對雞蛋進行檢測與分類，需要進行圖像采集，雞蛋的特征數據采集下來，進行數據分析、訓練以及模型優化，進而提高自動化檢測雞蛋的準確率和速度，進行圖像處理。

2、對已經采集到的雞蛋圖像進行處理對雞蛋針對大小、顏色、缺陷等特征設定不同的閾值，并根據設定好的分類規則對雞蛋進行分類，可以根據不同大小、顏色區分分類實現。

3、對雞蛋的外觀、大小以及缺陷進行檢測，都需要配合雞蛋預處理工作，通過前兩步的工作才能保證雞蛋檢測的無誤與高效。

4、按照分類好的雞蛋種類進行自動化分揀。自動化分揀的機器通過計算機視覺技術和機器運動控制系統實現雞蛋的分揀。自動化分揀機器根據分類規則，對符合規則的雞蛋進行分揀落料，而不符合規則的則被排除在外。

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