機械手是模擬人手和臂動作的機電系統，根據機電耦合原理，按主從原則進行工作，它只是人手和臂的延長物，沒有自主能力。附屬于主機設備，動作簡單，操作程序固定的重復操作，定位點不變的操作裝置。
機械手執行的簡單的動作，比如負責抓放物件，機器人則指執行復雜命令的工作。機械手不會聽取簡單的命令，機器人由會執行簡單的命令，帶有智能的一種稱呼！
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