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工業機器人是系統集成性產品，本體配合不同的末端執行器可實現多種自動化生產線，若與視覺系統配合可提升產品的質量，經機器人裝上“眼睛”后有哪些優勢吧！

一、引導和定位

機器視覺系統能夠快速準確的找到被測零件并確認其位置，上下料使用機器視覺來定位，引導機械手臂準確抓取：

（1）固定相機模式，即相機安裝在設備機架上，不隨機器人的運動而運動，自左至右又依次分為抓取工況、抓取偏移糾正工況和放置工況；

（2）相機安裝于機械臂頂端隨機械臂一同運動，可實現定位抓取與引導放置，能夠提供更多的安裝可能性以應對不同的環境與硬件條件限制;

（3）為提升硬件安裝的適應性，固定相機模式與運動相機模式也可結合使用。

二、外觀檢測

檢測工業機器人自動化生產線上產品有無質量問題，主要檢測產品外觀缺陷提升產品質量，減少產品不合格率，提高合格產品的生產率，減少了浪費節約成本。

三、高精度檢測

有些產品的精密度較高，達到0.01~0.02m甚至到u級，人眼無法檢測必須使用機器人視覺系統完成。

四、識別

利用機器視覺對圖像進行處理、分析和理解，以識別各種不同模式的目標和對象，可以達到數據的追溯和采集。

五、物體分揀

物體分揀是建立在識別、檢測環節，通過機器視覺系統將圖像進行處理，結合工業機器人自動化生產產線實現產品分揀，機器視覺系統進行產品圖像抓取、圖像分析，輸出結果，再通過工業機器人，把對應的物料、放到固定的位置上，實現工業生產的智能化、現代化、自動化。

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