四軸機器人是一種圓柱坐標(biāo)型的特殊類工業(yè)機器人。1978 年，日本山梨大學(xué)牧野洋發(fā)明 SCARA ，該機器人具有 3 個旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，其軸線相互平行，在平面內(nèi)進行定位和定向。另一個關(guān)節(jié)是移動關(guān)節(jié)，用于完成末端件在垂直于平面的運動。這種機器人在水平方向則具有柔順性，而在垂直方向則有較大的剛性。它結(jié)構(gòu)簡單，動作靈活，多用于裝配作業(yè)中。特別適合小規(guī)模零件的插接裝配，如在電子工業(yè)的插接、裝配中應(yīng)用廣泛。

優(yōu)點

1.可靠性強——SCARA 機器人堅固耐用，使用零部件數(shù)量降至最少，可靠性強、維護間隔時間長；

2.速度快——SCARA 機器人，優(yōu)化了機器人的加減速性能，使機器人工作循環(huán)時間降至最短；

3.精度高——零件生產(chǎn)質(zhì)量穩(wěn)定，具有最佳的軌跡精度和重復(fù)定位精度；

4.堅固耐用——適合惡劣的生產(chǎn)環(huán)境；

5.通用性——SCARA 機器人具有較好的通用性，能夠用于多種不同的作業(yè)任務(wù)。比如，更換機器人手部末端操作器（手爪、工具等）便可執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)；

6.可編程。生產(chǎn)自動化的進一步發(fā)展是柔性自動化。工業(yè)機器人可隨其工作環(huán)境變化的需要而再編程，因此它在小批量品種具有均衡高效率的柔性制造過程中能發(fā)揮很好的功用；

特點：

1、采用伺服電機配諧波減速機結(jié)構(gòu)，體積小、工作范圍大、速度快、精度高、可與轉(zhuǎn)臺、滑臺輸送鏈系統(tǒng)等輔助設(shè)備集成作業(yè)。

2、控制系統(tǒng)掌上型對話式操作器簡單易學(xué)，非常適合生產(chǎn)使用。

3、機器人本體結(jié)構(gòu)件采用開模件，力學(xué)性能好。

運動控制系統(tǒng)

機器人運動控制器及操作系統(tǒng)為伯朗特控制系統(tǒng)，功能齊全，操作簡便；標(biāo)準(zhǔn)RS-485 通訊接口、USB 插口及相關(guān)軟件，支持?jǐn)U展八軸及離線示教。

減速機

機器人上所用減速機為諧波減速機。其主要特點為：

1.傳動速比大。單級諧波齒輪傳動速比范圍為 70~320。

2.承載能力高,剛性強。

3.傳動精度高。傳動誤差只有普通圓柱齒輪傳動的 1/4 左右。無側(cè)隙嚙合，傳動

空程小，適用于反向轉(zhuǎn)動。

4.傳動效率高、運動平穩(wěn)。(可達(dá) 69%~96%)。

5.結(jié)構(gòu)簡單、零件數(shù)少、安裝方便。

6.體積小、重量輕。

7.可向密閉空間傳遞運動。

伺服電機

伺服電機采用深圳匯川電機。其主要特點為：

1.精度：實現(xiàn)了位置、速度和力矩的閉環(huán)控制;克服了步進電機失步的問題;

2.轉(zhuǎn)速：高速性能好，一般額定轉(zhuǎn)速能達(dá)到 3000 轉(zhuǎn);

3.適應(yīng)性：抗過載能力強，能承受三倍于額定轉(zhuǎn)矩的負(fù)載，對有瞬間負(fù)載波動和

要求快速起動的場合特別適用;

4.穩(wěn)定：低速運行平穩(wěn)，適用于有高速響應(yīng)要求的場合;

5.及時性：電機加減速的動態(tài)相應(yīng)時間短，一般在幾十毫秒之內(nèi);

6.舒適性：發(fā)熱和噪音明顯降低。

工作條件

1.電源：220V±10% 50HZ±1%

2.使用溫度：0℃-40℃

3.最佳環(huán)境溫度：15℃-25℃

4.相對濕度：20-80%RH(無結(jié)露）

5.氣源壓力：0.5-0.7Mpa

常州市萊柯工業(yè)機器人自動化有限公司自成立之日起就致力于針對客的需求，專注沖壓、碼垛、機床上下料、注塑行業(yè)、設(shè)計制造全自動智能車間；以提供客戶滿意的整體解決方案及智能化系統(tǒng)高科技產(chǎn)品和快速高效的服務(wù)團隊，為客戶機器人換人提供解決方案，實現(xiàn)公司和客戶共同成長與發(fā)展，合作雙贏！

工業(yè)機器人是系統(tǒng)集成性產(chǎn)品，本體配合不同的末端執(zhí)行器可實現(xiàn)上下料、沖壓、碼垛、搬運、注塑等多種功能，公司根據(jù)客戶需求推薦方案，產(chǎn)品具有高自由度，可自由編程，操作簡單上手快，重復(fù)定位精度高，具有停電保護功能，成本回收周期短的特點。

公司服務(wù)流程：客戶咨詢→推薦方案→業(yè)務(wù)洽談→簽訂合同→工業(yè)制圖→生產(chǎn)成品→驗收樣機→準(zhǔn)時發(fā)貨→上門安裝→調(diào)試培訓(xùn)→售后保障貼心服務(wù)！

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