六軸工業機器200kg人是一款通用型機器人，機器人的外形結構緊湊，各關節均安裝了高精度減速機，高速的關節速度能在狹小的工作空間內進行靈活的作業，可以進行搬運、碼垛、裝配等作業，擁有靈活的安裝方式。

本體關節采用高強度鋁加工而成，保證機器的高強度、高速度、高精度和高穩定性 。

特點 ：

采用伺服電機配 RV 減速機結構，體積小、工作范圍大、速度快、精度高；控制系統掌上型對話式操作器簡單易學，非常適合生產使用；機器人本體采用部分內走線，安全，環保。

運動控制系統

機器人運動控制器及操作系統為伯朗特控制系統，功能齊全，操作簡便；標準 RS-485通訊接口、USB 插口及相關軟件，支持擴展八軸及離線示教

減速機

機器人上所用減速機為 RV 減速機。

RV 減速機傳動其主要特點為：

1. 機械結構緊湊、體積輕巧、小型高效；

2.熱交換性能好，散熱快；

3.安裝簡易、靈活輕捷、性能優越、易于維護檢修；

4.傳動速比大、扭矩大、承受過載能力高；

5.運行平穩,噪音小,經久耐用;

6.適用性強、安全可靠性大。

 伺服電機

伺服電機采用絕對值電機。其主要特點為：

1、精度：實現了位置，速度和力矩的閉環控制;克服了步進電機失步的問題;

2、轉速：高速性能好，一般額定轉速能達到 2000～3000 轉;

3、適應性：抗過載能力強，能承受三倍于額定轉矩的負載，對有瞬間負載波動和要求

快速起動的場合特別適用;

4、穩定：低速運行平穩，適用于有高速響應要求的場合;

5、及時性：電機加減速的動態相應時間短，一般在幾十毫秒之內;

6、舒適性：發熱和噪音明顯降低。

工作條件

1、電源：380V±10% 50HZ±1%

2、使用溫度：0℃-40℃

3、最佳環境溫度：15℃-25℃

4、相對濕度：20-80%RH(無結露）

5、氣源壓力：0.5-0.7Mpa

設備維護

1. 根據減速機廠家提供的減速機使用壽命各軸 V RV 減速機設計壽命為 ： 15000h ，V RV 減速機 本身設計 不 含潤滑脂 ，需換油維護，使用時間到，整減速機替換。

2.V RV 減速機屬于高精密零件，本身存在極限受力，過大的推拉、不合理的碰撞都會使得減速機內部結構損傷，  從而造成減速機精度降低或者異響，嚴重的會導致減速機柔輪斷裂，減速機報廢。

3. 每隔半年拆開蓋子檢查一次螺絲松動情況及線纜磨損，松動螺絲擰緊，關節線纜處抹油。

4. 每隔半年拆開蓋子檢查一次皮帶松緊度， ， 皮帶在長期運行過程中會慢慢拉長，將皮帶拉緊并清理皮帶磨損的殘渣。

安裝、調試、驗收及培訓、售后服務

1. 安裝、調試

1). 請預制水泥地基，地基圖另行通知。

2). 請預先安裝好三相 380V，50Hz 電源并建議附穩壓電源。

3). 設備到廠后會同我司代表開箱檢驗，如果發現損壞或減少，請立即通知我司。

4). 設備開箱驗收后，請買方先進行機械定位、地基孔灌水泥、水平粗調整等工作，后續安裝精調，請買方最少提前 5 天通知我公司派人前往。

5). 請買方指定機臺的操作人員和維護人員，并指派專門人員協助我公司進行機床的安裝調試。

6). 機械驗收完成后，買方需即時在驗收報告上簽字。

2. 驗收

1). 在安裝驗收工作之前，由買方按安裝調試事項做好安調準備工作。

2). 外觀檢驗：買賣雙方人員進行外觀目測檢視，工具及配件依合同及附件清點驗收。

3). 性能、功能驗收：依據雙方所確定機械及控制器之供貨范圍進行驗收 。

4). 機械精度驗收：依照我公司提供隨機出廠精度檢驗記錄表為驗收之依據。

3 .培訓

乙方負責為甲方進行技術培訓，培訓時間為 3 個工作日，培訓人員 2～5 人，培訓地點在乙方，培訓內容包括機床結構、性能及功能、數控系統、編程及操作，機床維護保養等知識。

售后服務及承諾

序 號 名 稱 數 量 備 注

1 機器人操作手冊 1 伯朗特系統

1). 機床最終驗收合格之日起，乙方對產品質保期為 12 個月，在質保期內對產品實行免費維修。

特別指出：機床運抵甲方后滿 15 個月，若因甲方原因未進行安裝調試，則保修期滿，乙方不再提供免費安裝調試及維修。

2). 在保修期內，經查證若為用戶原因：裝卸運輸過程、存放時間過長造成機械外觀或內部損壞；操作使用不當、自行拆卸改裝所造成之人為損壞，不在以上免費保修之內，用戶必須支付所有維修、整修費用。

說明：設備由于自然災害造成的損壞不在我公司的保修范圍內。比如：雷擊、水災、火災、地震等情況，以及移機、二次培訓等等。

3). 機床出現故障，得到用戶信息后，能準確判斷故障原因及處理措施的，立即給予答復，如不能立即答復的，在 24 小時內答復，并盡快派人到現場給予處理，具體時間視零件準備時間長短。

4). 超過保修期后，我公司繼續為用戶提供維修服務，并依據我公司收費標準收取零件成本及服務費用。

5). 驗收合格后，買方未依據合同履約，賣方有權停止售后服務 。

6). 買方未付清全款以前，本機臺所有權歸賣方所有

常州市萊柯工業機器人自動化有限公司量身定制沖壓自動化解決方案：

       從機器人換人、自動化產品的設計及應用性質上給客戶提供意見及建議，為客戶量身打造自動化產品的定制方案。根據不同客戶的生產現場，針對不同需求的制造工藝，針對性提供自動化解決方案。