(1)當載有待加工工件的托盤輸送到上料位置后,機器人將工件搬運到數(shù)控機床的加工臺上。

(2)數(shù)控機床進行加工。

(3)加工完成，上下料機器人將工件搬運到輸送線上料位置的托盤上。

(4).上料輸送線將載有已加工工件的托盤向裝配工作站輸送。

當空托盤放置在輸送線的起始位置(托盤位置1 )時,托盤檢測光電傳感器檢測到托盤,啟動直流減速電機和伺服電機，3節(jié)輸送線同時運行,將托盤向工件.上料位置托盤位置2”處輸送。

當空托盤達到上料位置(托盤位置2 )時,被阻擋電磁鐵擋住,同時托盤檢測光電傳感器檢測到托盤,直流電機與伺服電機停止。等待機器人將工件搬運至CNC機床進行加工,再將加工完成的工件搬運到托盤上。

當上下料機器人將工件搬運到托盤上后,電磁鐵得電,擋鐵縮回，伺服電機啟動,工件上下料輸送線2和工件上下料輸送線3運行,將裝有工件的托盤向裝配工作站輸送。