拆袋破包機(jī)器人是一種全自動(dòng)、智能化、一體化的工業(yè)設(shè)備,可實(shí)現(xiàn)原料包裝袋的拆垛、拆包、回收、輸送、除塵等功能。
拆袋破包機(jī)器人抓取物料袋并提升至割袋裝置上方,割刀裝置進(jìn)行拆袋,物料依靠重力落入儲(chǔ)料罐內(nèi),機(jī)械抓手通過(guò)抖動(dòng)清空料袋。拆袋破包機(jī)器人搭載3D視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng),可準(zhǔn)確識(shí)別不同包裝形態(tài)的袋料,自動(dòng)規(guī)劃拆垛拆包路徑。除叉車(chē)上垛外,無(wú)需人工操作,能連續(xù)作業(yè)。
通過(guò)視覺(jué)定位系統(tǒng),能實(shí)現(xiàn)更精準(zhǔn)的定位和裝配,全自動(dòng)拆袋破包機(jī)器人搭載3D視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng),視覺(jué)引導(dǎo)下的機(jī)械手定位精度高,破損率低。采用先進(jìn)的控制系統(tǒng)和驅(qū)動(dòng)技術(shù),設(shè)備運(yùn)行簡(jiǎn)單,故障率低,消耗功率小,維護(hù)及維修成本低。應(yīng)用于化工、原料、建材、飼料肥料、糧食、塑料、醫(yī)藥等行業(yè)。如在氯堿化工、水處理劑生產(chǎn)、冶金等領(lǐng)域,可對(duì)編織袋、紙袋、PE袋等不同包裝形式的物料進(jìn)行拆袋破包投料作業(yè)。