工業(yè)機(jī)器人被譽(yù)為“制造業(yè)皇冠上的明珠”。作為推動(dòng)工業(yè)化發(fā)展和數(shù)字中國(guó)建設(shè)的重要工具，工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)成為提高生產(chǎn)效率、優(yōu)化生產(chǎn)流程、降低生產(chǎn)成本的關(guān)鍵技術(shù)和裝備. 工業(yè)機(jī)器人是廣泛用于工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，具有一定的自動(dòng)性，可依靠自身的動(dòng)力能源和控制能力實(shí)現(xiàn)各種工業(yè)加工制造功能。

工業(yè)機(jī)器人的核心技術(shù)主要包括以下幾個(gè)方面。 

控制器技術(shù) 

- 這相當(dāng)于機(jī)器人的“大腦”，它能精確控制機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡、速度和加速度。例如，通過(guò)復(fù)雜的算法讓機(jī)器人手臂在三維空間中按預(yù)定路徑移動(dòng)，進(jìn)行精確的焊接、裝配等操作。 

伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù) 

- 是機(jī)器人動(dòng)力的關(guān)鍵來(lái)源，它可以根據(jù)控制器的指令，精確地驅(qū)動(dòng)電機(jī)，使機(jī)器人關(guān)節(jié)實(shí)現(xiàn)高精度的運(yùn)動(dòng)，保證機(jī)器人動(dòng)作的快速性、準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性。 

傳感技術(shù) 

- 包含視覺(jué)傳感器、力覺(jué)傳感器等多種類型。視覺(jué)傳感器讓機(jī)器人能夠“看見”物體，像在零件分揀中識(shí)別零件的形狀、位置；力覺(jué)傳感器則讓機(jī)器人感知力量大小，如在精密裝配時(shí)，根據(jù)力的反饋調(diào)整動(dòng)作力度，避免損壞零部件。 

運(yùn)動(dòng)規(guī)劃和編程技術(shù) 

- 運(yùn)動(dòng)規(guī)劃主要是確定機(jī)器人從起始點(diǎn)到目標(biāo)點(diǎn)的最優(yōu)運(yùn)動(dòng)路徑，避免碰撞等問(wèn)題。編程技術(shù)則是通過(guò)編程語(yǔ)言來(lái)操作機(jī)器人完成各種復(fù)雜任務(wù)，如使用離線編程軟件，在虛擬環(huán)境中對(duì)機(jī)器人任務(wù)進(jìn)行編程和仿真。