工業機器人是一種高效、精確、可控的自動化設備,可以完成重復性、繁瑣的任務，提高生產效率，降低成本，可以在惡劣的環境中工作，保護工人免受傷害!

工業機器人機械手有多種分類方式1、按運動方式分類，可以分為直線運動型和旋轉運動型。直線運動型機械手沿直線運動，適用于裝配線等場景；旋轉運動型機械手則能夠在一定范圍內旋轉，適用于各種制造業和物流行業等。2、按使用場景分類，可以分為裝配型、碼垛型、切割型、噴涂型、焊接型等。裝配型機械手用于裝配生產線，碼垛型機械手用于將貨物整齊地碼放在托盤上，切割型機械手用于進行金屬切割，噴涂型機械手用于物體表面噴涂涂料，焊接型機械手用于進行各種焊接工作。3、按手臂結構分類，可以分為垂直式機械手和水平式機械手。垂直式機械手臂的關節垂直于地面，能夠實現上下運動；水平式機械手臂的關節平行于地面，能夠實現左右運動。4、按控制器類型分類，可以分為開環控制機械手和閉環控制機械手。開環控制機械手通過預設程序進行運動控制，適用于簡單的重復性工作；閉環控制機械手則通過對環境反饋進行實時控制，適用于更加復雜的任務。5、按負載能力分類，可以分為輕負載、中負載和重負載機械手。輕負載機械手通常適用于小型物體的操作，中負載機械手適用于中等物體的操作，重負載機械手適用于大型物體的操作。

工業機器人機械手的分類方式不止這些，還有許多其他分類方式，如按驅動方式分類、按精度要求分類等。

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