工業(yè)機(jī)器人是廣泛用于工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，具有一定的自動(dòng)性，可依靠自身的動(dòng)力能源和控制能力實(shí)現(xiàn)各種工業(yè)加工制造功能；工業(yè)機(jī)器人及成套設(shè)備的上游包括控制器、伺服系統(tǒng)、減速機(jī)等零部件領(lǐng)域；中游為整機(jī)制造行業(yè)；下游則是系統(tǒng)集成環(huán)節(jié)，以自動(dòng)化設(shè)備生產(chǎn)商（即系統(tǒng)集成商）為主，涵蓋焊接、機(jī)械加工、裝配、搬運(yùn)、分揀、噴涂等生產(chǎn)領(lǐng)域。

機(jī)器視覺檢測技術(shù)可以用于檢測產(chǎn)品的外觀、尺寸、密封性、移動(dòng)對(duì)象、顏色缺陷、形狀缺陷等，廣泛應(yīng)用于工業(yè)、醫(yī)療、電子、農(nóng)業(yè)等領(lǐng)域；在機(jī)器視覺應(yīng)用環(huán)節(jié)中，物體分揀應(yīng)用是建立在識(shí)別、檢測之后的一個(gè)環(huán)節(jié)，通過機(jī)器視覺系統(tǒng)將圖像進(jìn)行處理，結(jié)合機(jī)械臂的使用實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品分揀。