工業機器人是系統集成性產品,本體配合不同的末端執行器可實現多種自動化生產線,真空吸盤是工業機器人經常選用的末端執行器的其中之一,真空吸盤機械手非常適合包裝任務,用工業機器人機械手和真空夾具可以完成的包裝工作遠遠超過不可能完成的工作。
1.成品包裝是典型的工業機器人包裝任務,真空吸盤使不同尺寸和形狀的產品更容易包裝,真空吸盤夾具在從上面拾取工件時效果較好,對堆放非常有效;
2.產品檢查,人工包裝工在包裝時通常會檢查產品。配合工業機器人檢查可使用額外的檢查機(如機器人視覺相機),工業機器人可以在包裝前將產品送到檢驗機;
3.產品稱重,檢查產品的方法是稱重,用帶集成力傳感器的工業機器人,或配備扭矩傳感器。操作員可以使用來自力傳感器的數據來記錄產品的重量;
4.消除有缺陷的產品是提高包裝過程中產品質量的關鍵途徑。如果機器人發現產品有缺陷,可以從生產線上取出產品,然后丟棄或返工;
5.真空吸盤機械手的安裝使用方便,可以很好的滿足生產中的各種需要。