國(guó)內(nèi)搬運(yùn)碼垛機(jī)器人的的使用廣泛，因?yàn)榇a垛機(jī)本身靈活性高、占地面積小，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、維修和保養(yǎng)容易。碼垛機(jī)器人的常見的故障以及處理方法：

 碼垛機(jī)器人電子閥是否正常，應(yīng)該先按下操作盤或者緊急按鈕，確定設(shè)備停止后，在進(jìn)行檢查和相對(duì)應(yīng)的處理，已確保安全，必要時(shí)，斷開設(shè)備電源,以避免誤啟動(dòng)。

 氣缸動(dòng)作后,其上磁環(huán)開關(guān)無(wú)信號(hào)；磁環(huán)開關(guān)位置不正,移動(dòng)磁環(huán)開關(guān),使其指示燈亮起,再固定磁環(huán)開關(guān).氣缸桿沒(méi)有伸出或縮回到位,可調(diào)節(jié)氣缸緩沖墊,使缸桿伸出或縮回。

到位后光電開關(guān)無(wú)信號(hào)； 查看對(duì)射式光電開關(guān)發(fā)射端與接收端是不是對(duì)正,反射板式光電開關(guān)與反射板是不是對(duì)正,直反式光電與被查看物體的間隔是不是適宜,是不是有異物遮擋光電開關(guān);查看接連線是不是松動(dòng)或斷線,開關(guān)是不是損壞。 

碼垛機(jī)器人有零部件損壞,可用備件替換,使出產(chǎn)線正常運(yùn)轉(zhuǎn)后,再對(duì)損壞的零部件維修,避免影響出產(chǎn)。嚴(yán)禁在沒(méi)有按下中止按鈕的情況下,進(jìn)入設(shè)備內(nèi)部處置毛病,以防發(fā)作人身傷害事故。

常州市萊柯工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化有限公司主要以工業(yè)機(jī)器人、人工智能設(shè)計(jì)、研發(fā)為基礎(chǔ)，為企業(yè)提供“機(jī)器人換人”智能制造解決方案等技術(shù)服務(wù)，為客戶提供機(jī)器人自動(dòng)化系統(tǒng)交鑰匙工程，助力企業(yè)構(gòu)建智能車間。