工業(yè)機器人是系統(tǒng)集成性產(chǎn)品,工業(yè)機器人有多個軸組成,運用較多的是六軸工業(yè)機器人,六軸機器人有六個自由度的工業(yè)機器人具有定位精度高,可自由編程、操作簡單等優(yōu)點,常州市萊柯工業(yè)機器人自動化有限公司根據(jù)需求提供免費方案!
常見的六軸機器人含旋轉(zhuǎn)(S軸),下臂(L軸)、上臂(U軸)、手腕旋轉(zhuǎn)(R軸)、手腕擺動(B軸)和手腕回轉(zhuǎn)(T軸)!
一軸:第一個軸是連接底座的部分,承載著整個機器人的重量和和底座的左右轉(zhuǎn)動:二軸:控制機器人大臂的前后擺動:三軸:控制機器人小臂的前后擺動;四軸:控制機器人小臂旋轉(zhuǎn):五軸:控制和上下微調(diào)機械手手腕的轉(zhuǎn)動,通常是當產(chǎn)品抓取后可以進行產(chǎn)品翻轉(zhuǎn)的動作;六軸:用于末端夾具部分的旋轉(zhuǎn)功能,可更精確定位到產(chǎn)品。
工業(yè)機器人的本體配合不同的末端執(zhí)行器可實現(xiàn)碼垛自動化生產(chǎn)線,沖壓自動化生產(chǎn)線、上下料自動化生產(chǎn)線、切割自動化生產(chǎn)線、打磨去毛刺自動化生產(chǎn)線、焊接自動化生產(chǎn)線等多種自動化生產(chǎn)線,我公司有專業(yè)的工程師根據(jù)需求選擇合適的工業(yè)機器人助力企業(yè)構(gòu)建智能車間,歡迎有自動化生產(chǎn)的企業(yè)聯(lián)系我們!