碼垛機(jī)器人是系統(tǒng)集成性產(chǎn)品，本體配合不同的末端執(zhí)行器可實現(xiàn)多種自動化生產(chǎn)線，常州市萊柯工業(yè)機(jī)器人自動化有限公司根據(jù)需求提供免費的方案！

1.光電開關(guān)到位后無信號

外部方法：檢查光電開關(guān)的發(fā)射端和接收端是否正確，光電開關(guān)和反射板是否正確，直接反射光電與被檢物體之間的距離是否合適，光電開關(guān)是否有異物堵塞：檢查連接線是否松動或斷開，開關(guān)是否損壞

2.看堆疊器。電磁閥有問題嗎？

處理方法：處理堆垛機(jī)器人故障時注意安全。當(dāng)設(shè)備運行異常時，首先按下操作面板或現(xiàn)場按鈕盒上的停止按鈕，確認(rèn)設(shè)備停機(jī)，然后進(jìn)行處理。必要時，切斷設(shè)備電源，避免誤啟動。

3.氣缸移動后，其上的磁環(huán)開關(guān)無信號

解決方案：磁環(huán)開關(guān)位置不正確。移動磁環(huán)開關(guān)，使指示燈亮起，然后固定磁環(huán)開關(guān)。油缸連桿未完全伸出或縮回。可調(diào)氣缸墊可完全伸出或縮回氣缸桿

此外，如果堆垛機(jī)器人的零件損壞，可以更換備件以確保生產(chǎn)線的正常運行，然后對損壞的零件進(jìn)行維護(hù)，以避免影響生產(chǎn)。嚴(yán)禁按下停止按鈕進(jìn)入設(shè)備處理問題，防止人身傷害事故。