核酸采樣機器人誕生于上海人工智能研究所。它配備了SAIRI賽瑞智能核酸采樣車，由研究所和奇瑞控股集團和節(jié)卡機器人共同開發(fā)，可以取代人力完成核酸采樣的整個過程。

視覺+力控確保準確安全

　　首先，記者打開手機上的核酸代碼，在智能核酸采樣車的窗口掃描代碼。隨后，記者來到另一扇窗口，面對著機器人的采樣員。請張開嘴。根據(jù)語音提示，記者脫下口罩，張開嘴。機器人的右臂爪抓起棉簽，慢慢伸向喉嚨。觸摸咽后壁后，機械臂開始左三圈，右三圈收集分泌物。旋轉動作非常規(guī)范，沒有不適。

　　采樣完成后，機器人的右臂慢慢縮回；同時，左臂爪抓起試管，伸到安裝在車頂?shù)臄Q蓋裝置上，擰下試管蓋，然后保持管口向上，向右下移動。此時，機器人的右手將棉簽放入左手抓取的試管中，然后用裝置切斷棉簽棒。然后，左臂再次將試管伸到擰蓋裝置上，擰緊蓋子，然后放入試管架中。

　　這些過程結束后，機器人的工作區(qū)域將進行噴霧消毒。汽車還配備了殺死可能病毒的紫外線燈管。

該機器人配備了視覺和力控傳感器。通過視覺傳感器，它可以識別人臉的位置，以及嘴張開的動作是否符合采樣要求。如果滿足，機械臂將棉簽伸入口腔環(huán)境，然后用內窺鏡視覺系統(tǒng)檢測扁桃體，引導棉簽收集扁桃體附近的分泌物。力控傳感器可以實時反饋力控數(shù)據(jù)，并將機械臂的力控制在安全閾值內。

　　視覺引導加力控制反饋是合作機器人的特點。當碰撞扭矩達到設定扭矩的上限時，機器人將立即進行自適應調整，以充分保證人機的安全合作。

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