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碼垛機器人設計中需考慮哪些問題江蘇常州萊柯工業?

時間:2022-04-19   訪問量:1943

碼垛機器人具有載荷大、運行穩定、可按照客戶的需求的堆垛方式和層數進行碼垛,完成自動化流水線上的自動碼垛與堆垛的作業。

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碼垛機器人具有安全高效、智能易用、靈活輕巧、經濟可靠和低功耗等優點,可以長時間做單調、重復的工作,由于碼垛機器人要抓取產品進行碼垛作業,配置設備的抓手或夾具是根據產品的外觀、尺寸、重量、材質等進行不同選擇與設計。例如抓取箱體類貨物時,抓手采用包夾式結構,加持力采用氣缸滑軌結構,氣缸帶有調壓閥可依據箱體強度調節加持力,亦可采用吸盤式抓取、電磁式抓取等方式,可以避免箱體變形。

利用碼垛機器人從流水線自動抓取產品,并且將產品堆垛碼放,在碼垛過程中,需要根據產品的材質、特點,設計防碰撞檢測,防止產品損壞。因此,碼垛機械手是根據實際情況,多方面考慮設計。常州市萊柯工業機器人自動化有限公司定制各類搬運、碼垛、上下料機器人注塑機器人、打磨機器人等多種自動化生產線,以“質量為先、信譽為重、服務為誠、持續創新”的經營理念,根據客戶需求提供免費方案。


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