工業(yè)機(jī)器人是系統(tǒng)集成性產(chǎn)品，本體配合不同的末端執(zhí)行器與不同的感應(yīng)裝置，可實(shí)現(xiàn)種自動(dòng)化生產(chǎn)線，廣泛應(yīng)用于家電、電子、服裝、汽車、食品等各行各業(yè)中，視覺系統(tǒng)與工業(yè)機(jī)器人的結(jié)合，讓工業(yè)機(jī)器人有了“眼睛“，機(jī)器人視覺系統(tǒng)主要工作是相機(jī)定位、圖像的分析與處理、目標(biāo)狀態(tài)識(shí)別及機(jī)器人動(dòng)作的操控。

（1）定位和控制：機(jī)器視覺系統(tǒng)能夠快速，準(zhǔn)確地找到目標(biāo)物并確認(rèn)其位置；然后使用機(jī)器視覺進(jìn)行定位，并引導(dǎo)機(jī)工業(yè)機(jī)器人準(zhǔn)確地抓取；

（2）識(shí)別：利用機(jī)器視覺獲取圖像，對(duì)圖像進(jìn)行處理、分析和理解，以識(shí)別各種狀態(tài)的目標(biāo)和對(duì)象，用于跟蹤和收集數(shù)據(jù)。一般的機(jī)器識(shí)別系統(tǒng)借助照相機(jī)完成；

（3）檢測(cè)：檢測(cè)生產(chǎn)線上產(chǎn)品的質(zhì)量，主要檢查包括尺寸大小檢測(cè)，外觀缺陷檢測(cè)，殘次品檢測(cè)等；

（4）高精度檢查：一些精密的電子設(shè)備零件需要較高的精度，例如計(jì)算機(jī)、手機(jī)上高度集成的電子電路板，有些可達(dá)到精度0.01mm甚至μm級(jí)，人眼無法識(shí)別這些小的元器件，因此必須使用機(jī)器來完成。

（5）分揀與搬運(yùn)。不可避免都會(huì)有一些分揀的工作，而傳統(tǒng)利用人力進(jìn)行分揀工作的方式存在較大局限，但視覺機(jī)器人的應(yīng)用可以極大地提高工業(yè)生產(chǎn)的效率及工作精確度；

常州市萊柯工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化有限公司從機(jī)器人換人、自動(dòng)化產(chǎn)品的設(shè)計(jì)及應(yīng)用性質(zhì)上給客戶提供意見及建議，為客戶量身打造自動(dòng)化產(chǎn)品的定制方案。根據(jù)不同客戶的生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)，針對(duì)不同需求的制造工藝，針對(duì)性提供自動(dòng)化解決方案。