桁架機械手可以從事單調、艱苦甚至是危險的工作，可以不知疲倦地進行搬運或是上下料以及堆垛等作業，桁架機械手既能改善企業工人的勞動條件，免除工人的重體力勞動，還能有效避免工人在作業過程中受到傷害，實現省力化作業。桁架機械手的優勢有哪些？

1、多自由度運動，每個運動自由度之間的空間夾角為直角。

2、自動控制的，可重復編程，所有的運動均按程序運行。

3、一般由控制系統、驅動系統、機械系統、操作工具等組成。

4、桁架式機械手靈活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。

5、高可靠性、高速度、高精度，6、可用于惡劣的環境，可長期工作，便于操作維修。