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工業機器人與注塑機配合安裝的注意事項?

時間:2021-04-26   訪問量:2611

1、在兩臺相鄰的注塑機的工業機器人安裝方向應明確。

2、所有動作和運動均不妨礙注塑機安全門的開關。

3、工業機器人的所有直線、旋轉等動作均可以現場設定,并可以設定在一定誤差范圍,一旦超過設定值的誤差,會及時報警并停止動作,且在觸摸屏上顯示其故障信息。

4、注塑機或工業機器人出現故障時,注塑機和工業機器人會互鎖。即工業機器人出現故障時注塑機會停止操作;同樣在注塑機出現故障時,工業機器人也會停止動作。

5、工業機械手臂具有防撞功能:當發生誤操作時,程序設有自動防撞功能,可根據電機扭力自動判斷并停止動作,可以使損失最小。

6、工業機器人與注塑機的動作一致,即不會產生撞機也不會干涉注塑機的動作,也不會因機械手的動作導致注塑機的生產周期因此過度延長。

7、注塑機出現停機時(故障停機、正常停機、更換模具、設備保養等),可以手動將工業機器人置于安全位置或其他必要的位置;不會妨礙更換模具和設備維修作業。

8、工業機器人出現故障時(如不到位、產品未取出、產品掉落等)會立即報警并停機在觸摸屏上顯示其故障,便于快捷排除。

9、有些產品需要工業機械手包含脫模劑噴霧系統,噴脫模劑可以在開模后準確噴到型腔(噴嘴角度可調),并可以調節用量,可以設置噴灑頻次。

10、即所有參數和數據的設置可以通過電腦進行設定和修改,然后下傳到機械手系統上執行,也可以在機械手上直接設定參數和數據。

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