1、旋轉(zhuǎn)光學(xué)編碼器是最常用的位置反饋裝置。光電探測器把光脈沖轉(zhuǎn)化成二進(jìn)制波形。軸的轉(zhuǎn)角通過計(jì)算脈沖數(shù)得到，轉(zhuǎn)動(dòng)方向由兩個(gè)方波信號的相對相位決定。

2、感應(yīng)同步器輸出兩個(gè)模擬信號——軸轉(zhuǎn)角的正弦信號和余弦信號。軸的轉(zhuǎn)角由這兩個(gè)信號的相對幅值計(jì)算得到。感應(yīng)同步器一般比編碼器可靠，它的分辨率較低。

3、電位計(jì)是最直接的位置檢測形式。它連接在電橋中，能夠產(chǎn)生與軸轉(zhuǎn)角成正比的電壓信號。由于分辨率低、線性不好以及對噪聲敏感。

4、轉(zhuǎn)速計(jì)能夠輸出與軸的轉(zhuǎn)速成正比的模擬信號。如果沒有這樣的速度傳感器，可以通過對檢測到的位置相對于時(shí)間的差分得到速度反饋信號。