一、安裝機器人

在安裝機器人之前，首先要檢查設備是否缺件，用眼睛觀察機器人是否完好無損。然后安裝控制柜，用叉車或吊車吊裝機器人本體。最后連接機器人本體與控制柜，機器人與控制柜的連接主要是電動機動力電纜與轉數計數器電纜、用戶電纜的連接。

二、語言設置

三、數據備份與恢復（定期對機器人進行備份，是保證機器人正常工作的良好習慣。備份文件可以放在機器人內部的存儲器上，也可以備份到U盤上）

四、校準（工業機器人每個關節軸都有一個機械原點的位置）

五、系統i/o配置及接線

六、檢查信號

七、導入程序

八、工作坐標系統設定

九、較基準點

十、調整參數

十一、手動調試

十二、自動運行

十三、注意事項：

1、送電前一定要確保電源接線正確、牢靠，并且有效接地

2、示教器要斷電插拔

3、斷電后再重啟，一定要等待完全關機后約1分鐘再啟動，防止數據丟失

4、對程序內容等進行修改后，一定要復查一遍

5、對碼垛位置、參數等修改后，一定要先手動低速運行程序，再自動運行改動前，要及時做好備份。