機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運或操作工具的自動操作裝置。特點是可以通過編程來完成各種預期的作業(yè)，構造和性能上兼有人和機械手機器各自的優(yōu)點！

1、實現(xiàn)單機自動化：各類半自動機床的自動上下料。

2、組成自動生產(chǎn)線：在單機自動化的基礎上，自動裝卸和輸送工件，可以使一些單機連接成自動生產(chǎn)線。

3、特殊工作環(huán)境：如高溫(熱處理、鍛造、鑄造等)、有毒有害、星際探索、海底資源開發(fā)等環(huán)境采用機械手(或自動或遙控)代替人進行作業(yè)。

工業(yè)機器人是系統(tǒng)集成性的產(chǎn)品，本體配合不同的末端執(zhí)行器可實現(xiàn)多種自動化生產(chǎn)線，其中工業(yè)機器人控制器的主要任務是接收來自視覺、力覺等傳感器的檢測信號， 根據(jù)操作任務的要求驅動機械臂中的各個伺服電機，進而控制機器人在工作空間 中的運動位置、運動姿態(tài)、速度、軌跡、操作順序及動作的時間等，同時控制器也 具有各類輸入輸出接口、人機交互界面等，擁有編程簡單、在線操作提示、使用軟 件菜單操作和使用方便等特點。

工業(yè)機器人以其維護便捷、可靠性高、通用性強的特點廣泛應用于各個領域，可助企業(yè)節(jié)省人工成本 ，提高生產(chǎn)效率。機器人結構簡單，采用模塊化部件結構，組合式減速機構，故障維修難度低，可快速故障處理立即恢復生產(chǎn)；整機采用高性能零部件，穩(wěn)定性高，故障率低，為整機提供高可靠性，可長時間持續(xù)執(zhí)行生產(chǎn)任務；可根據(jù)實際生產(chǎn)需要，靈活布置和調整生產(chǎn)連線方式，滿足單站生產(chǎn)等多種生產(chǎn)方式，可快速實現(xiàn)柔性化生產(chǎn)及后續(xù)方案設計升級！