控制器是工業(yè)機(jī)器人的大腦，負(fù)責(zé)控制整臺(tái)工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)，核心技術(shù)集 中于軟件算法。

工業(yè)機(jī)器人控制器的主要任務(wù)是接收來(lái)自視覺(jué)、力覺(jué)等傳感器的檢測(cè)信號(hào)， 根據(jù)操作任務(wù)的要求驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂中的各個(gè)伺服電機(jī)，進(jìn)而控制機(jī)器人在工作空間 中的運(yùn)動(dòng)位置、運(yùn)動(dòng)姿態(tài)、速度、軌跡、操作順序及動(dòng)作的時(shí)間等，同時(shí)控制器也 具有各類輸入輸出接口、人機(jī)交互界面等，擁有編程簡(jiǎn)單、在線操作提示、使用軟 件菜單操作和使用方便等特點(diǎn)。

常州萊柯工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化有限公司工業(yè)機(jī)器人具有高自由度 可自由編程，操作簡(jiǎn)單上手快，定位精度高成本回收周期短的特點(diǎn)！