工業機器人是系統集成性產品,常州萊柯工業用四軸機械手與六軸機械手配合不同的末端執行器,實現多種自動化工業機器人的生產線,例如碼垛自動化生產線、沖壓自動化生產線、注塑自動化生產線、車床上下料自動化生產線等多種自動化生產線!
工業機器人在日常的使用中需要維護與保養,常州萊柯工業告訴您 !
1、基部和臂部需要定期清洗,應避免溶劑使用強溶劑如丙酮時,高壓清洗設備可被使用,但應避免直接注射到機械手;為了防止靜電,不能用干布擦拭,需中空手腕,清洗要防止灰塵和顆粒堆積,用干凈的棉絨布,清洗手腕等部位,以促進隨后的清潔的表面之后加入凡士林少量。
2、檢查螺栓是否松動、打滑;松動、松動部位是否正常;速度變化是否完整;操作系統是否靈活可靠;設備有無腐蝕、碰撞、拉扯、漏油、漏水、漏電等現象,以及周圍地面情況。釹干凈、整潔、無油污。檢查潤滑情況,定期加注質量固定、定量的潤滑油。
3、工業機器人的軸制動試驗是確定制動器是否正常工作,在運行過程中,每個軸電機制動器正常磨損,必須進行測試。試驗方法如下:a.將機械手軸操作到相應位置,機械手機械臂的總重量和所有加載量達到更大值(更大靜載荷);b、電機斷電;c、檢查所有軸是否保持到位。如果在電機斷電時操縱器沒有改變位置,制動力矩就足夠了。也可以移動機器人并檢查是否需要進一步的保護措施。常州萊柯工業
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