春節期間別忘記給工業機器人做好停機養護請您注意以下保養事項
斷電停機注意事項
斷電后確保各類急停有效,建議懸掛相關警示牌
斷電后可將負載松掉,垂直軸降至最低軸,并做好相關防護,避免跌落造成設備損傷
斷電請遵循正確斷電流程:機器人空開電源-分閘電源-總電源;若需要長時間斷電,請保持環境干燥,有條件可放置干燥包保證干燥,避免水汽凝結造成的電氣故障
針對需要開關的電柜門,需檢查電柜門關閉情況,防止電柜因此而導致粉塵進入、受潮等損壞電氣元件的情況
上電前注意事項
開機前對車間進行通風除濕,檢查機器人本體及控制柜外部是否干燥,無進水或凝露現象,避免造成短路
開機前檢查機械部件是否有明顯破損,確認無誤后方可上電操作
開機前檢查配管有無漏氣或漏油,機器人的可動限制領域內及附近有無障礙物,以及機器人本體底座、控制柜外部接插件無松動、拔脫、污垢以及破損情況
開機前確認機器人的運動范圍內無作業人員,示教器、工具等均處于規定的位置
開機前測定控制柜的輸入電壓是否正常,是否與銘牌上的數值一致
通電后注意事項
請分批次逐臺有序通電,如有開機運行異常,請聯系我司相關技術人員,避免出現批量性損壞
通電后檢查在示教模式下進行上下伺服操作,機器人和相關設備的故障指示燈沒有異常顯示,示教器無報警
通電后檢查機器人當前位置是否與停機前保持一致,無點位偏移情況
通電后先低速運行一段時間,確認機器人沒有碰撞和其他異常后再全速運行
工業機器人是系統集成性產品,本體配合不同的末端執行器可實現多種自動化生產線,常州市萊柯工業機器人自動化有限公司根據需求提供免費方案!