上下料機器人是系統集成性產品,本體配合不同的末端執行器,可實現多種自動化生產線,常州市萊柯工業機器人自動化有限公司根據客戶現場推薦方案,助力企業構建智能車間!
一、根據上下料應用工藝選擇配套方式;(上下料機器人應用工藝分為多種類:車床、CNC、磨床、銑床、攻絲機、噴錫機、沖床、流水線等)
二、根據加工周期確定六軸機器人可以完成一控幾臺車床或者機床;
三、根據產品重量選擇合適負載的上下料機器人;
四、根據機床內部空間與產品外形確定夾具設計;
五、根據機床大小尺寸確定上下料機器人所需要的臂長要求:
六、提供人工上下料的視頻,常州萊柯工業的項目工程師根據視頻來進行初評估并選擇合適的上下料機器人;
機器人的外形結構緊湊,各關節均安裝了高精度減速機,高速的關節速度能在狹小的工作空間內進行靈活的作業,可以進行搬運、碼垛、裝配等作業,擁有靈活的安裝方式。應用于物料搬運、碼垛、包裝、裝配、打磨拋光、激光焊接、點焊、折彎、切割/去毛刺;同時可離線編程,縮短現場調試時間,可插件結構和模塊化設計,實現快速安裝和更換元器件,縮短維修時間,所有部件的維護可接近性好,便于維護保養;減速機為諧波減速機和RV減速機;產品具有體積小、工作范圍大、速度快、精度高、可與轉臺、滑臺輸送鏈系統等輔助設備集成作業;控制系統掌上型對話式操作器簡單易學,非常適合生產使用; 本體采用部分內走線,安全,環保的特點!