(1)單機上下料

單機上下料是機器人在機床上最典型和最成熟的應用。它比人工上下料更準確、迅速、安全。對生產批量大、加工時間短的中小零件加工！

工業機器人與機床的結構關系分為機器人安裝于機床外部和與機床構成一體兩種形式。安裝于機床外部的機器人，又分為固定式、移動式和?架式等類型。 

二、工業機器人夾持工件在沖剪、折彎機上實現加工操作，不僅是簡單的上下料，而是替代了所有原來的人工作業。這比人工操作現加準確和快速，從而提高了產品質量和生產效率。

給工業機器人裝上不同的末端執行器，工業機器人自動化生產線可以完成切割、打磨、拋光、清洗等工藝過程。甚至于可以讓機器人直接夾持切削工具，對工件進行打孔、攻絲、鉚接，也可以進行切削加工。給工業機器人具備視覺、觸覺的機器人可以用于組裝、零件分選等復雜工序，即使是上下料，可以不用帶有定位裝置的專用工位器具；給工業機器人裝特殊手爪，用于高溫環境下作業的鑄造、鍛造機械，完成取鐵水、澆注、上下熱毛坯、更換熱態的模具等人工難以直接完成的工作！

  常州市萊柯工業機器人自動化有限公司本著“質量為先、信譽為重、服務為誠、持續創新”的企業經營理念，不斷引領開拓機器人產業化。

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