碼垛機器人運動規劃的主要目的是確保碼垛機器人能夠對貨物進行準確的抓取及放置，嚴格根據用戶的實際要求位置進行貨物的放置，同時也要確保整個碼垛運動的過程具有一定的準確性、穩定性及高效性。機器人碼垛運動規劃的過程主要可以分為速度規劃和軌跡規劃兩個方面，目的是促使碼垛機器人的路徑擬合精度及運行效率都能夠得到有效的提升。