1 、 工業機器人控制器的操作必須指定專一的操作人員，且該人員必須進過安全培訓且考核通過，方可上崗。

2 、 在工業機器人運動范圍周邊設置安全圍欄，安全圍欄必須能有效防止機器人因出錯或手臂脫落、物料脫落等而導致彈出或伸出圍欄外的情況。圍欄上的安全門應帶有安全插銷，只有拔開安全開關才能進

入圍欄范圍，并且拔開安全插銷后機器人必須自動安全停止。

3 、 在工業機器人運動過程中（自動，手動），禁止任何人進入機器人的安全圍欄劃定的范圍內。

4 、 如果工業機器人應用系統中有幾個操作人員一起工作，務必讓全部操作者及其相關人員都清楚機器人已經使能后，才可以啟動機器人

5 、 當需要檢查工業機器人時，操作人員應將安全插銷隨身帶在身上，并切斷工業機器人電源或按下 “ 緊急停止 ” 按鈕，以免第三者操作機器人。

6 、 在操作人員最方便接觸的位置設置緊急停止裝置，確保機器人出現不正常的運動時，操作人員能很快速且容易的執行 “ 緊急停止 ” 操作。

7 、 在開機或啟動機器人之前，要首先確認各項安全條件，清除機器人運行路徑上的障礙物，尤其要確保機器人運動范圍內沒有人員活動。永遠不要試圖用工具或身體去阻擋機器人的運動。請記住，要

讓機器人立即停下來，請按下 “ 緊急停止 ” 按鈕。不要操作機器人超出它的額定能力，包括：負載、速度、運動范圍、運行環境。