工業機器人的反應速度、精度關鍵在于機器人的核心零部件——伺服電機,不管是三軸、四軸或六軸工業機器人都有一個復雜的機電系統,伺服電機的選型通過最大功率、最大運動速度、最大允許力矩、最大允許慣量等參數作為指標,常州萊柯工業機器人的伺服電機采用絕對值電機:
主要特點為:
1、精度:實現了位置,速度和力矩的閉環控制;克服了步進電機失步的問題;
2、轉速:高速性能好,一般額定轉速能達到 2000~3000 轉;
3、適應性:抗過載能力強,能承受三倍于額定轉矩的負載,對有瞬間負載波動和要求 快速起動的場合特別適用;
4、穩定:低速運行平穩,適用于有高速響應要求的場合;
5、及時性:電機加減速的動態相應時間短,一般在幾十毫秒之內;
6、舒適性:發熱和噪音明顯降低。
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