攝像頭（選擇與應用的需求相關需考慮黑白or彩色、部件/目標的運動、圖像分辨率等）與光學部件（是產生最好和最大可用面積的圖像，并提供最高圖像分辨率，通常由顏色、紋理、尺寸、外形、反射率等因素）、燈光、部件傳感器、圖像采集卡（使用模擬輸入圖像采集卡···

在工廠生產中，人工碼垛工作強度大，耗費人力，員工不僅需要承受巨大的壓力，而且工作效率低，而碼垛機器人能夠根據搬運物件的特點，以及搬運物件所歸類的地方，保持形狀和物件性質不變的基礎上，進行高效的分類搬運，裝箱設備每小時完成數百塊的碼垛任務。常···

碼垛機械手自動化生產線能將不同外形尺寸的包裝貨物，整齊、自動地碼（或拆）在托盤上（或生產線上等）。為充分利用托盤的面積和碼堆物料的穩定性，機器人具有物料碼垛順序、排列設定器。可滿足從低速到高速，從包裝袋到紙箱，從碼垛一種產品到碼垛多種不同產···

智能型注塑機器人包括多點記憶置放、任意點待機、較多自由度等功能，采用伺服驅動，能夠進行最大限度的仿人執行比較復雜的操作，可以通過配備先進的傳感器，讓其具有視覺、觸覺和熱覺功能，使其成為具有很高智能的注塑機器人；智能注塑機器人的組成由執行系統···

工業機器人自動化生產線是替代工廠里的人力，降低企業生產成本，提升企業的產品質量，提高企業生產效率的一種工業機器人自動化生產線，也就是“智能工廠”。 智能工廠具有哪些特點： 1、可以收集與理解來自外部世界與自身的信息，并利用這些信息分析、判斷和···

精度指一個位置量相對于其參照系的絕對度量，指工業機器人末端執行器實際到達位置與所需要到達的理想位置之間的差距，工業機器人的精度取決于機械精度與電氣精度。包括定位精度和重復定位精度是兩種精度指標。重定位精度指重復定位精度是指機器人重復到達某一···

多關節工業機器人擁有6個旋轉軸的關節機械手臂，高自由度，適合幾乎任何軌跡或角度的工作。通過搭配不同的末端執行器，多關節工業機器人適用于裝貨、卸貨、噴漆、表面處理、測試、測量、弧焊、點焊、包裝、裝配、切削機床、固定、特種裝配操作、鍛造、鑄造等···

工業機器人按控制方式分為非伺服控制機器人與伺服控制機器人兩種，伺服機器人的工作能力強，通過傳感器取得的反饋信號與來自給定裝置的綜合信號，用比較器加以比較后，得到誤差信號，經過放大后用以激發工業機器人的驅動裝置，進而帶動末端執行器以一定的規律···

關節式搬運機器人，擁有5~6個軸，具有結構緊湊，占地空間小，相對工作空間大，自由度高，精度高，適用于幾乎任何軌跡或角度的工作。搬運工作站的系統主要包括真空發生裝置、氣體發生裝置、液體發生裝置等。 工作站由機器人控制柜、示教器、真空發生裝置、氣體···

工業機器人是系統集成性產品，碼垛機器人自動化生產線中常用的規劃有：一進一出、一進兩出、兩進兩出和四進四出等方式！ 一進一出指的是一套碼垛機器人設備，針對一條自動化流水線，適用于碼垛生產線較繁忙，碼垛速度要較快，托盤分布在機器人的左側或右側！···